کنترل پیش بین مقید یک فرآیند پالایش گاز براساس برنامه ریزی چند پارامتری

در فرآیند پالایش گاز، بویلر، بخار مورد نیاز واحد تصفیه گاز را تامین می کند. برای کنترل فشار و سطح مخزن آن از کنترل کننده pid استفاده می شود. به ازاء یک شرط اولیه مشخص حول نقطه کار سیستم، این کنترل کننده دارای زمان نشست بالایی است. از سوی دیگر از کنترل کننده پیش بین صریح چند پارامتری هنوز به صورت گسترده در کاربردهای صنعتی استفاده نشده است. لذا در این پایان نامه ابتدا بویلر به صورت غیر خطی مدل سازی شده است. برای محاسبه ی پارامترهای مدل به دست آمده برای بویلر، از مقادیر واقعی متغیرهای فرآیند در حالت ما ندگار استفاده شده است. سپس با خطی سازی معادلات غیر خطی سیستم حول نقطه کار آن یک مدل خطی از بویلر به دست آمده است. در ادامه کنترل کننده بویلر در واحد پالایش گاز توضیح داده شده است و به ازاء مدل به دست آمده حول نقطه کار سیستم، کنترل کننده pid طراحی شده است. سپس از کنترل کننده پیش بین طراحی شده با روش چند-پارامتری برای کنترل فشار مخزن بویلر و سطح آن استفاده شده است. در پایان نشان داده شده که این کنترل کننده نسبت به کنترل-کننده pid طراحی شده بهتر عمل می کند و از لحاظ محاسباتی دارای سرعت بیشتری نسبت به کنترل کننده پیش بین معمولی است.